Bakalářská práce

Mobilní aplikace pro mapování podzemních prostor

Mobile application for mapping in the underground

Matěj Slivka
Anotace

Bakalářská práce se zabývá porovnáním mobilních měřických aplikací využívajících LiDARový senzor nebo fotogrammetrii pro vytvoření 3D skenů v podzemních lokalitách Římského a Moravského náměstí v Brně. Je porovnávána především jejich přesnost měření s profesionálním LiDARovým skenerem pomocí algoritmů Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) a Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2). Nejlepší výsledky …více

Abstract

The Bachelor's thesis focuses on comparing mobile measurement applications that utilize LiDAR sensors or photogrammetry for creating 3D scans in the underground locations of Římské and Moravské náměstí in Brno. The main objective is to compare their measurement accuracy with a professional LiDAR scanner using the Cloud-to-Cloud Comparison (C2C) and Multiscale-Model-to-Model-Cloud Comparison (M3C2) …více

Klíčová slova
LiDAR Apple iPad podzemí porovnání aplikací C2C M3C2 fotogrammetrie underground apps comparison photogrammetry
Zadání práce
Proveďte rešerši dosavadních přístupů a metod pro mapování podzemních prostor prostřednictvím mobilních aplikací dostupných pro smartphony či tablety. Porovnejte existující softwary a na vybrané lokalitě otestujte jejich funkcionalitu s důrazem na polohovou přesnost, kompatibilitu s nástroji GIS a CAD. Vytvořte prostorovou vizualizaci snímané lokality a následně své výsledky porovnejte s metodou přesného statického skenování. Diskutujte použitelnost těchto aplikací i metod sběru dat a vyhodnocení s klasickými geodetickými metodami.
    Doporučená literatura:
  • CONSTANTINO, D. et al. (2022): Smartphone LiDAR Technologies for Surveying and Reality Modelling in Urban Scenarios: Evaluation Methods, Performance and Challenges. Applied System Innovation, 5, č. 4, 1-22s, https://doi.org/10.3390/asi5040063 (27.9.2022)
  • LUETZENBURG, G. et al. (2021): Evaluation of the Apple iPhone 12 Pro LiDAR for an Application in Geosciences. Scientific Reports, 11, 22221 (2021), 9s. https://doi.org/10.1038/S41598-021-01763-9 (27.9.2022)
  • SPREAFICO A. et al. (2021): The IPAD Pro Built-in LIDAR sensor: 3D Rapid Mapping Tests and quality assessment. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2021, 63–69. https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2021-63-2021 (27.9.2022)
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
20. 5. 2023 22:22, Ing. Kateřina Tajovská, Ph.D., učo 54836
Plný text práce
5,3 MB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
21. 6. 2023
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Ing. Kateřina Tajovská, Ph.D., učo 54836
GeogÚ VoZ PřF MU

Oponent

Ing. Jonáš Hruška, Ph.D., učo 250430
GeogÚ VoZ PřF MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Přírodovědecká fakulta
Studijní program
Plán
Geografická kartografie a geoinformatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.