Bakalářská práce

Software for remotely controlled quadruped robot

Jan Koniarik
Anotace

Množina znalosti potřebná pro vytvoření programu pro kontrolu kráčivého robota je poměrně rozsáhlá a rozmanitá. Tato práce obsahuje náhled do této množiny a je doprovázena částečnou implementaci. Dostupnost je ústředním tématem této práce. Detail je věnován i nasazení programu, bezbečnost a používání nástrojů, které jsou podporovaný komunitou. Práce obsahuje i návrh algoritmu pro plánování pohybu …více

Abstract

The set of knowledge required for a software controlling a legged robot is quite extensive and diverse. This work contains a look into that set and is accompanied by the partial implementation. Availability is the central theme of this thesis. Detail is given for the deployment of software, security, and usage of tools that have a vast community. The work contains a proposal for a motion algorithm …více

Klíčová slova
Legged Robot Robot Operating System Motion Planning Availability Graph Theory Efficiency Hardware State Space Search
Zadání práce
The goal is to create the base of system for remotely controlled quadruped robot. The system will be targeted for ARM devices that can run an operating system (Linux) and will be developed on simple and cheap custom hardware, but should be developed in a way, that allows using different hardware configurations. The primary goal is to have a system that doesn't have sensory feedback and can work without it, sensors are the subject for later development. Ability to stream video from the robot in real-time is to be expected. Preparing the base of project and the primary target is Raspberry Pi 3. Standard Linux tools will be used to setup proper environment and main developing language will be Python. If performance will be an issue, ROS allows using C++ in combination with Python.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
18. 12. 2017 10:56, doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
Plný text práce
13,4 MB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
12. 2. 2018
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D., učo 72963
KSUZD FI MU

Oponent

RNDr. Filip Mravec, Ph.D., učo 208395
KSUZD FI MU

Konzultant

prof. Ing. Václav Přenosil, CSc., učo 169249
KSUZD FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Aplikovaná informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.