Cílem bakalářské práce je návrh a realizace demonstrační platformy systému pro inspekci potrubí, například kanalizačního, založené na mobilním vozítku vybaveném kamerovým systémem a přísvitem. Práce je zaměřena především na softwarovou část řešení, zahrnující návrh architektury řízení vozítka, zabezpečený přenos obrazových dat v reálném čase a vzdálené ovládání pohybu a přísvitu prostřednictvím ovládacího panelu (např. tabletu). Student zvolí vhodnou hardwarovou platformu vozítka a komunikační infrastrukturu, přičemž bude uvažováno připojení vozítka k přístupovému bodu pomocí kabelu a následný bezdrátový přenos dat k uživatelskému rozhraní. Student se pokusí analyzovat vliv použitého video kodeku a případné hardwarové akcelerace na latenci video záznamu. Součástí práce je také analýza uživatelské přívětivosti systému a experimentální vyhodnocení odezvy, zejména vazby mezi zobrazovaným videem a reakcí vozítka na uživatelské povely, včetně návrhu softwarových a systémových úprav vedoucích ke zlepšení latence. Vytvořený kód bude veřejně dostupný v ISu pod licencí MIT. V závěru práce budou diskutovány požadované úpravy a rozšíření navrženého řešení nezbytné pro jeho nasazení v reálném prostředí průmyslové inspekce potrubí.