Bakalářská práce

Detekce čar na vozovce pro platformu Android

Road lane detection for Android

Jakub Medvecký-Heretik, učo 396373
Anotace

Cieľom tejto bakalárskej práce bola analýza možností spracovania obrazu na mobilnej platforme Android pre potreby aplikácie počítačového videnia so zameraním na problém detekcie čiar na ceste. Na základe výsledkov tejto analýzy bola vytvorená aplikácia, ktorá detekuje čiary a kruhy v obraze v reálnom čase použitím rozličných prístupov k segmentácii a rôznych implementácií Houghovej transformácie. Aplikácia …více

Abstract

The aim of this bachelor thesis was to analyze the possibilities of image processing techniques on the Android mobile platform for the purposes of a computer vision application focusing on the problem of road lane detection. Utilizing the results of the analysis an application was created, which detects lines and circles in an image in real time using various approaches to segmentation and different …více

Klíčová slova
computer vision road lane detection circle detection image processing segmentation Android OpenCV Hough transform
Zadání práce
Cieľom bakalárskej práce je riešiť problematiku spracovania obrazu na mobilnej platforme Android, zmapovanie aktuálneho stavu v tejto oblasti, popis techník využívaných na spracovanie obrazu a implementácia aplikácie na detekciu čiar a kruhov (vodorovného a zvislého dopravného značenia) na ceste z pohľadu vodiča vozidla pre OS Android. Študent v práci definuje problémy ktoré práca rieši, zmapuje aktuálny stav v oblasti pri riešení týchto problémov a diskutuje použiteľnosť riešení na mobilných platformách. V praktickej časti sa študent zameria na použitie knižnice OpenCV na spracovanie obrazu (segmentáciu obrazu, detekci u čiar a kruhov) a na implementáciu Houghovej transformácie na detekciu čiar a kruhov v obraze. Vlastná implementácia bude testovaná, vyhodnotená a porovnaná s výsledkami dosiahnutými pomocou knižnice OpenCV.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
20. 5. 2014 01:09, RNDr. Dušan Klinec, Ph.D., učo 325219
Plný text práce
4,8 MB / soubor PDF
Přílohy (2)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
18. 6. 2014
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

RNDr. Dušan Klinec, Ph.D., učo 325219
KPSK FI MU

Oponent

Mgr. Marek Sýs, Ph.D., učo 232886
KPSK FI MU

Literatura

  • Android application development for Java programmers. Edited by James Sheusi. Boston: Cengage Learning, 2013, xvi, 294 p. ISBN 9781133594543.
  • HOTA, Rudra N; Shahanaz SYED; Subhadip BANDYOPADHYAY a P Radha KRISHNA. A Simple and Efficient Lane Detection using Clustering and Weighted Regression. In Sanjay Chawla and Kamalakar Karlapalem and Vikram Pudi. Proceedings of the 15th International Conference on Management of Data, December 9-12, 2009, International School of Information Management, Mysore, India. Mysore, India: Computer Society of India, 2009.
  • WANG, Yue; Eam KHWANG; Teoh DINGGANG a SHEN. Lane detection and tracking using B-Snake. Image Vision Comput. Elsevier, 2004, roč. 22, č. 4, s. 269-280. Dostupné z: https://doi.org/10.1016/j.imavis.2003.10.003.
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.