Závěrečná práce: Martin Henzl: Prostorové kreslení s využitím silové zpětné vazby
Bakalářská práce
Prostorové kreslení s využitím silové zpětné vazby
Free drawing in space using force-feedback
Martin Henzl
Anotace
Návrh a implementace programu na kreslení v prostoru s využitím silové zpětné vazby. Program využívá haptické zařízení Phantom a aplikační programové rozhraní Reachin API.
Abstract
Design and implementation of free space drawing program using force feedback. Program uses Phantom haptic device and application programming interface Reachin API.
Zadání práce
Úkolem studenta je prostudovat možnosti využití silové zpětné vazby při prostorovém kreslení. Následně navrhnout a implementovat vhodné řešení pro zařízení PHANToM s využitím knihovny Reachin API. V písemné části budou zmíněny různé přístupy prostorového kreslení v haptickém prostředí a podrobněji popsáno realizované řešení.
Práce zkontrolována:
11. 10. 2008 12:56, (IS automaticky)
11. 10. 2008 12:56, (IS automaticky)
- Zadáno/změněno 22. 6. 2007 14:42, Eva Drštková
- Záznam založen 17. 4. 2007 15:12, Helena Kryštofová
- Zveřejnit od 18. 5. 2007 09:23, Helena Kryštofová
- Práce převzata 18. 5. 2007 09:23, Helena Kryštofová
Jazyk práce
čeština
Termín obhajoby
22. 6. 2007
Práce byla úspěšně obhájena
Vedoucí
RNDr. Jan Flasar, Ph.D.
abs FI MU
abs FI MU
Studijní program
Informatika
Obor
Práce na příbuzné téma
Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
-
Haptická hra ovládaná pomocí zařízení ReachIn
Mgr. Michal Tkáč -
Haptická vizualizace 3D modelů
Mgr. Václav Jaroš -
GUI pro práci s bodovými modely
Mgr. Lucie Brožková, učo 98745 -
Deformace objektů pomocí zařízení PHANToM
Mgr. Vítězslav Číp -
Haptická interakcia s tekutinou
Mgr. Peter Dunčák, učo 208003 -
Simulace van der Waalsovy interakce s pohyblivou molekulou
Mgr. Martin Szabo, učo 324563 -
Rentgenová tomografie na malém difraktometru
Bc. Juraj Zembjak -
Výzkum v oblasti počítačem simulované kaligrafie
Mgr. Vilém Šustr, učo 140485
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Martin Henzl FI B-IN BcIN e1e6x/7
Henzl, M.
18. 5. 2007
Složky
Soubory
-
Přidání souboru
Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat. -
Další operace se soubory
Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku. -
Pohled pro experty
Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností. -
Vyhledávání souborů
Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku. -
Rychlý přístup k souborům
Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.