Závěrečná práce: Bc. Vítězslav Číp: Deformace objektů pomocí zařízení PHANToM
Diplomová práce
Deformace objektů pomocí zařízení PHANToM
Objects deformation using PHANToM device
Bc. Vítězslav Číp
Anotace
Práce řeší deformaci pevých objektů se silovou zpětnou vazbou pomocí zařízení PHANToM. Objekty jsou jsou reprezentovány pomocí Catmull-Clark subdivision solids. Je zde implementováno několik typů deformácí - volná deformace, přímá deformace bodů tlakem, detekce povrchu a další.
Abstract
This work is trying to solve haptic deformation of solid objects using PHANToM device. Object are reprezented by Catmull-Clark subdivision solids. There are implementes several types of deformations - free form deformation, direct deformation of points by push, surface detection and some other.
Zadání práce
Úkolem je prostudovat různé typy deformací, které by bylo možné použít ve spojení se silovou zpětnou vazbou (zařízení PHANToM). Pro vybrané typy navrhněte silové modely a vše implementujte. V písemné části práce popište deformace a zejména se zaměřte na ty, jenž byly implementovany. Taktéž podrobně popište použité silové modely.
Práce zkontrolována:
11. 10. 2008 12:57, (IS automaticky)
11. 10. 2008 12:57, (IS automaticky)
- Zadáno/změněno 13. 2. 2008 15:47, Eva Drštková
- Záznam založen 13. 12. 2007 14:11, Helena Kryštofová
- Zveřejnit od 7. 1. 2008 09:27, Helena Kryštofová
- Práce převzata 7. 1. 2008 09:27, Helena Kryštofová
- Pořadí pokusu: 2
Jazyk práce
čeština
Termín obhajoby
13. 2. 2008
Práce byla úspěšně obhájena
Vedoucí
RNDr. Jan Flasar, Ph.D.
abs FI MU
abs FI MU
Studijní program
Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
-
Deformace objektů pomocí zařízení PHANToM
Mgr. Vítězslav Číp -
Haptické sochařství
Mgr. Peter Škoda, učo 172855 -
Prostorové kreslení s využitím silové zpětné vazby
Mgr. Martin Henzl -
Symetrické 3D modelování ovládané haptickým zařízením.
Mgr. Jan Šťastný -
Gustav Meyrink: Der Golem als Metapher für einen geistigen Weg
Mgr. Tereza Pokorná -
Optimalizace CT skenovacích protokolů pro radioterapii
Bc. Iveta Pechová -
Systém řízení projektů v začínající servisní společnosti
Mgr. Tomáš Mačuga, učo 99259 -
Haptická interakcia s tekutinou
Mgr. Peter Dunčák, učo 208003
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Vítězslav Číp FI N-AP AP qssn2/7
Číp, V.
4. 1. 2008
Složky
Soubory
Tobola, P.
8. 2. 2008
-
Přidání souboru
Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat. -
Další operace se soubory
Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku. -
Pohled pro experty
Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností. -
Vyhledávání souborů
Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku. -
Rychlý přístup k souborům
Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.