Disertační práce

Underwater Localization and Interaction for Open-Sea Augmented Reality Systems

RNDr. Jan Čejka
Anotace

Součástí každé lidské kultury je její historie a historické artefakty. Lidé je studují a dávají dohromady chybějící informace, opravují staré budovy a odhalují struktury ukryté tisíce let. Historické artefakty se ovšem nenacházejí pouze na suchu, ale mnohé z nich, například potopené lodě nebo části měst, leží na dně moří. Vodní prostředí ovšem komplikuje restaurační procesy a znemožňuje lidem tyto …více

Abstract

The history and historical artefacts represent an essential part of every culture. People study their past and search for missing information, repair old buildings, and excavate structures lost for thousands of years. The artefacts are not only on land, but many assets lie on the bottom of the sea, like sunken ships or submerged cities. Unfortunately, the underwater environment complicates the restoration …více

Klíčová slova
augmented reality cultural heritage iMARECULTURE underwater open sea smartphone mobile device marker detection ARUco image improving synthetic image generation marker-based interaction tilting tracking SLAM IMU VIO sensor fusion ARCore ARKit Kalman filter user study
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
10. 9. 2020 17:10, prof. RNDr. Petr Hliněný, Ph.D., učo 168881
Plný text práce
20,5 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
20. 1. 2021
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Petr Hliněný, Ph.D., učo 168881
(školitel z moci úřední)
KTP FI MU
doc. Fotios Liarokapis, PhD
KVI FI MU

Oponenti

doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D.
FIT VUT v Brně
Prof. Rafael Garcia, PhD
Computer Architecture dept., University of Girona
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika (čtyřleté)
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.