Diplomová práce

Plánování průchodu molekuly úzkým místem

Molecular Pass Planning Through a Gap

Bc. Jan Byška, učo 207879
Anotace

Plánování pohybu, z anglického "Motion planning", nalézá své uplatnění v mnoho vědních oborech. Mezi hlavními můžeme jmenovat průmyslovou robotiku, autonomní systémy nebo například také vývoj léčiv. Tato práce se zabývá zejména plánováním cest pro molekuly a jim podobné objekty. Je zde popisován nový algoritmus, který řeší výpočet a kontrolu průchodu molekuly úzkým místem. Tento algoritmus je možné …více

Abstract

Motion planning can find its application in many scientific fields like industrial robotics, autonomous systems or drugs design. In this paper, we present a new simple algorithm that solves the path planning problem through a circle hole for molecule-like objects. It can be used for example to determine whether the substrate (an active ingredient of a drug) can get through the cell membrane.

Klíčová slova
plánování pohybu výpočetní geometrie proteinové kanály Delaunayho triangulace detekce kolizí
Zadání práce
Implementujte algoritmus vyvíjený na MU pro výpočet průchodu molekuly substrátu otvorem reprezentovaným kružnicí. Pokuste se nalézt případné chyby v teoretickém zadání, případně implementujte vlastní vylepšení. Ověřte funkčnost a efektivitu algoritmu na vybraných molekulách substrátu.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
21. 6. 2011 14:29, Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
Plný text práce
1,7 MB / soubor PDF
Jazyk práce
čeština čeština
Termín obhajoby
28. 6. 2011
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
abs FI MU

Oponent

RNDr. Petr Beneš, Ph.D., učo 60865
abs FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Informatika
Obor

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Archiv závěrečné práce Jan Byška FI N-IN GRA, učo 207879 oq5ei/7
Byška, J.
29. 5. 2011
Složky
Soubory
Anotace anglicky annotation_english.txt
Byška, J.
30. 5. 2011
Anotace česky annotation.txt
Byška, J.
30. 5. 2011
diplomova_prace.pdf
Byška, J.
30. 5. 2011
implementace.zip
Byška, J.
30. 5. 2011
Klíčová slova keywords.txt
Byška, J.
30. 5. 2011
Posudek oponenta posudek_oponent.pdf
Beneš, P.
15. 6. 2011

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.